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  • 石(shí)家莊安川關(guān)節式機器人 GP50公司

石(shí)家(jiā)莊安川關(guān)節式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複(fù)定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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